Винахід підйомного крану, яким ми знаємо його сьогодні, пов'язаний із середньовіччям, коли були використані примітивні, але ефективні пристрої для підйому великих та важких вантажів у будівництві катедрал та інших великих споруд. Одним з найвідоміших винаходів цього часу була лебедка, яка використовувалася для підняття кам'яних блоків.
Проте, справжня революція у світі підйомних кранів сталася у 19 столітті. У 1818 році французький інженер Жозеф Брунель спроектував і побудував перший пасажирський підйомний кран для будівництва маяка Ла Орев. Цей кран використовував рельсову систему та міг піднімати робітників та матеріали на велику висоту. Цей винахід відкрив нові можливості для будівництва та сприяв зростанню продуктивності.
Протягом наступних десятиліть технологія підйомних кранів постійно розвивалася. Поява парових двигунів, гідравлічних систем та електричних двигунів в значній мірі полегшила роботу з цими пристроями. Сьогоднішні підйомні крани мають різноманітні конструкції та функціональні можливості, що дозволяють їм використовуватися у будівництві, вантажній та логістичній сферах, а також у великих промислових об'єктах.